Kehidupan awal Doraemon tidak begitu baik. Ia adalah sebuah robot gagal yang dilelang pada sebuahkeluarga miskin yang terlilit utang.yang taklain adalah keluarga Nobi Nobita. Doraemon pernah menjalani masa-masa berat: ia hanya menjadipenjaga bayi setelah gagal melewatiujian di akademik robot, kedua telinganya hancur setelah digigit robot tikus, catnya luntur akibatulahnya sendiri, dan masih banyak kidah sedih yang ia lalui di tahun pertama krlahirannya. Sampai suatu ketika, keluarganya mengirimkan ia kembali ke masa lalu, kira-kira 250 tahun yang lalu, zaman dimana Nobita Nobi,leluhur keluarga ini.masih hidup di Tokyo. Misi doraemon adalah untuk menolong Nobi Nobita (buyut dari Sewashi yang 
memiliki Doraemon). Nobita adalah seorang anak yang selalu mengalami nasib sial dantak punya kemampuan apa-apa. Ia bodoh dalam pelajaran sekolah dan dia tidak bias berolahraga, Nobita hanya berbakat dalam tembak-tembakan, bermain karet dan tidur;
memiliki Doraemon). Nobita adalah seorang anak yang selalu mengalami nasib sial dantak punya kemampuan apa-apa. Ia bodoh dalam pelajaran sekolah dan dia tidak bias berolahraga, Nobita hanya berbakat dalam tembak-tembakan, bermain karet dan tidur;Kemampuan yang hamper tak berguna di zaman Jepang modern. Inilah alas an mengapa ia gagal menjalani kehidupannya. Dan doraemon dikirim dari masa depan untuk menjadikan seorang pria yang sukses. Sangat ironos sebuah robot gagal dating menbantu seorang anak yang gagal. Tatapi kenyataannya,persahabatan kedua anak ini menbuat mereka menjadi seseorang yang lebih baik.
Doraemon tiba di tahun 1969, pada hari tahun baru Jepang. Ia keluar dari laci meja milik Nobita, dan sejak saat itu ia tinggal bersama Nobita, misinya adalah untuk mencegah Nobita menjadi orangf gagal. Setiap kali Nobita tertimpa masalah, Doraemon akan segera membantu dengan alat-alat ajaibnya.
Kelihatanya misi doraemon berhasil, karena ketika meraka menjelajah ke masa depan, Nobita melihat dirinya menikah dengan Shizuka, bukan dengan Jaiko. Dia juga hidup dalam kondisi yang lebih baik dari pada ketika Sewashi mengirim Doraemon dulu;bahkan keturunan Nobi mampu membeli robot yang “tidak gagal”, (DORAMI).
Diceritakan dalam manga dan anime, Doraemon dan Nobita saling bekerja sama untuk memperbaiki kehidupan mereka masing-masing. Mereka saling berkerja sama ban tolong menolong. Banyak juga cerita yang menampilkan kisah yang menampilkan kisah keberanian dan kagigihan mereka umtuk mempertahankan persaahabatan yang sudah mereka jalani.
